NÚMERO DE REFERENCIA: R11N053001

Pequeño pero potente

  • Robot SCARA preciso y compacto Se ha diseñado para conseguir una precisión exacta en espacios de trabajo muy pequeños
  • Amplias opciones de configuración Hay dos longitudes de brazos y tipos de ejes disponibles, así como opciones de ambientes estériles
  • Tiempos de ciclo cortos Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,29 segundos, incluso durante un uso prolongado
  • Completamente integrado Solución Epson completa que incluye robot, sistema de control y software
  • Versatilidad y flexibilidad Una solución ideal para una amplia gama de aplicaciones, desde automovilísticas a farmacéuticas
Descripción general

Descripción general

Overview

El G1-Series se ha diseñado para funcionar en lugares en los que una centésima de milímetro es crucial, como los procesos de fabricación electrónica o de trabajos mecánicos de precisión. Es ultraligero debido a su diseño de aluminio de alta resistencia y, al mismo tiempo, es compacto y potente.

{bRendimiento alto y compacto

Los robots G1-Series SCARA ofrecen uno de los mejores rendimientos del sector, con un increíble rango de movimiento y una eficacia máxima de impacto. Los tiempos de ciclo pueden ser de tan solo 0,29 segundos, mientras que un ciclo de tareas elevado permite ciclos rápidos, incluso durante un uso prolongado. El diseño exclusivo del brazo de alta rigidez se traduce en una vibración residual muy reducida, con un movimiento de arranque y parada fluido, incluso a altas velocidades.

Amplias opciones de configuración

El G1-Series ofrece una amplia gama de opciones de configuración, incluidas las longitudes de brazo de 175 mm y 225 mm, así como los modelos de tres y cuatro ejes, y las unidades diseñadas para aplicaciones de ambiente estéril sensibles, como el montaje de discos duros.

Versatilidad espectacular

Los robots SCARA G1-Series se utilizan en una amplia gama de sectores, desde el montaje de componentes de automóvil y de piezas de teléfonos móviles y ordenadores hasta la creación de equipo médico y el envasado de medicamentos, sin mencionar los análisis científicos y la automatización de laboratorio. }

Contenido de la caja

Epson SCARA serie GX1-C 175mm whats in the box
  1. Epson RC con CD del programa y simulador incluido
  2. Robot y controlador Epson
  3. Instalación / Manual de seguridad
  4. Manual de usuario

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Especificaciones técnicas

Las funciones y especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

General

Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
SCARA de 4 ejes
Características de seguridad
Caída del voltaje de suministro eléctrico CA, detección: sobrecarga motor, detecciones: par de motor irregular (manipulador fuera de control), freno dinámico, conmutador de parada de emergencia, mal funcionamiento del ventilador, modo de bajo consumo, error de velocidad del motor, sobrevoltaje, condición de recalentamiento dentro del módulo de driver del motor, desbordamiento de colocación, detección de disposición de relés, exceso de velocidad, temperatura anómala
Opciones de hardware
E/S de ampliación (24/16, hasta 4 tarjetas adicionales), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 tarjeta adicional de cada uno disponible), Generar pulso (4 canales por tarjeta, hasta 4 cad adicionales), RS-232C (2 canales por tarjeta, hasta 2 tarjetas adicionales), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Rastreadores transportadores, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, Security Option, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Detección de fuerza
Carga
nom.0,5 kg, máx.1 kg
Alcance horizontal
175 mm
Alcance vertical
Eje 3:100 mm
Alcance orientación
J4: +/-360 °
Repetibilidad horizontal
+/-0,005 mm
Repetibilidad vertical
J3: +/-0,01 mm
Repetibilidad orientación
J4: +/-0,01 °
Alcance de funcionamiento máx.
Eje 1: +/-125 °, Eje 2: +/-140 °, Eje 4: +/-360 °, Eje 3: +/-100 mm
Velocidad máx. funcionamiento
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Eje 3: +/-1.200 mm/s, Eje 4: +/-3.000 °/s
Momento de inercia permitido
nom.0,0003 kg*m², máx.0,004 kg*m²
Cableado eléctrico de usuario
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Cableado neumático de usuario
3x (1x4 mm Ø y 2x6 mm Ø)
Eje Z
Ø Exterior:8 mm
Potencia de inserción
50 N
Peso
8 kg
Controlador
RC800-A
Opción montaje
Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 3 y ESD
Clase de protección IP
IP20
Cable de alimentación y señal
3 m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certificados
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Otros

Garantía
12 meses  

Accesorios

Opciones

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  • Dispositivo de control todo en uno
  • Diseño ergonómico y robusto
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