Entorno de desarrollo
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Idioma de programación
Epson SPEL+ (posibilidad de multitarea)
Diseño
Robots de 6 ejes
Opciones de hardware
Tarjeta principal de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Tarjeta esclava de E/S con bus de campo (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet IP, posibilidad de añadir a cada uno 1 tarjeta adicional), Consola de aprendizaje, consola de operador
Opciones de software
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Carga
nom.3 kg, máx.6 kg
Reach
+/-900 mm
Repeatability
+/-0,1 mm
Velocidad máx. funcionamiento
Eje 1: +/-166,2 °/s, Eje 2: +/-122,5 °/s, Eje 3: +/-141,2 °/s, Eje 4: +/-268,7 °/s, Eje 5: +/-296,8 °/s, Eje 6: +/-293,2 °/s
Momento de inercia permitido
nom.0,1 kg*m², máx.0,3 kg*m²
Peso
40 kg
Controlador
Controlador incorporado
Opción montaje
Pared, Techo, Pedestal
Opción para salas blancas
ISO 4
Clase de protección IP
IP20, IP67
Cable de alimentación y señal
5m
Certificados
Directiva sobre maquinaria: EN 60204-1, Directiva EMC: EN 55011, Directiva RoHS: 2002/92/CE, CE Mark, KC Mark
Power/Voltage
100-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura ambiente
5 °C - 40 °C
Humedad relativa
10 % - 80 % (sin condensación)